¿Qué es el Jerk?

A continuación pongo su definición:

"La sobreaceleración o jerk (conocida también como tirón o sacudida) es la variación de la aceleración de un móvil con respecto del tiempo. Es decir, es la primera derivada de la aceleración. Dado que la aceleración es una magnitud vectorial, la sobreaceleración también lo es."

Y entonces que es? Es un cambio brusco en la aceleración que la mayoria hemos experimentado, cuando chocamos (este... hehe), cuando subimos a un avión(en el despegue y en el aterrizaje) o cuando vamos a Six Flags y nos subimos al Superman...

Y que tiene que ver con la robótica? El jerk de un robot debe ser calculado para evitar que se produzcan movimientos bruscos de sus extremidades que puedan llegar a dañar servos, deteriorar mecanismos, generar choques, etc.